Robot Yang Tangkap Kesilapan Awal
Sistem baharu membolehkan robot membaca isyarat otak manusia untuk mengesan kesilapan awal dan bertindak balas dalam masa nyata, mengurangkan kelewatan dan meningkatkan kawalan dalam tugas kritikal.
Robot biasanya bertindak balas selepas kesilapan berlaku.Pasukan di Oklahoma State University sedang mengusahakan sistem yang membolehkan robot bertindak balas apabila manusia merasakan ada sesuatu yang tidak kena.Sistem membaca isyarat otak dan menukar tindakan robot dalam masa nyata.Jika seseorang mengesan masalah, robot boleh memperlahankan, berhenti atau memberikan kawalan semula dalam masa milisaat.Ini mengalihkan tindak balas robot daripada pembetulan tertunda kepada campur tangan awal.
Ia berfungsi dengan menggunakan antara muka komputer otak untuk mengesan potensi berkaitan ralat, atau ErrPs.Isyarat ini muncul hampir serta-merta apabila seseorang menyedari kesilapan, sebelum sebarang tindakan fizikal.Penutup electroencephalogram boleh pakai menangkap isyarat ini dan menghantarnya ke robot kawalan dikongsi.
Pendekatan ini menangani jurang utama dalam teleoperasi.Dalam kerja berisiko tinggi seperti pengendalian tapak nuklear atau pemeriksaan laut dalam, robot tidak boleh beroperasi sepenuhnya sendiri.Kawalan manusia membantu, tetapi ia memerlukan masa, dan kegagalan pantas sukar untuk dihentikan.Kebanyakan robot mengesan isu hanya selepas dihubungi.Pada masa itu, maklum balas mungkin sudah terlambat.Isyarat otak bertindak sebagai amaran awal.
Isyarat datang dari korteks cingulate anterior otak, yang menghasilkan ErrPs sebagai amaran dalaman.Oleh kerana otak bertindak balas lebih cepat daripada pergerakan fizikal, ini memberikan tetingkap masa yang singkat tetapi kritikal untuk pembetulan.
Untuk menjadikan sistem itu boleh digunakan, pasukan membina model yang mempelajari corak otak umum dan kemudian menyesuaikan diri dengan setiap pengguna.Ini mengurangkan masa persediaan, yang merupakan isu biasa dalam sistem komputer otak.Memandangkan isyarat berbeza mengikut pengguna, penyesuaian pantas diperlukan.
Keselamatan diurus menggunakan Logik Temporal Isyarat, yang menetapkan had tentang cara robot boleh bertindak.Isyarat otak menandakan masalah, dan logik mentakrifkan tindak balas yang dibenarkan.Ini memastikan kawalan stabil walaupun dengan input otak langsung.
Sistem ini sedang diuji menggunakan NVIDIA Isaac Lab dan NVIDIA Isaac ROS pada RTX PRO 6000 GPU untuk simulasi dan kawalan masa nyata.
Idea yang sama boleh melangkaui penggunaan industri.Dalam penjagaan kesihatan, ia boleh menyokong prostetik dan eksoskeleton.Contohnya, anggota prostetik boleh mengesan apabila pengguna merasakan pergerakan yang salah dan membetulkannya dengan segera.