Drone tupai terbang menunjukkan ketangkasan
Drone yang diilhamkan oleh bio baru, dimodelkan selepas tupai terbang, membawa ketangkasan dan kawalan yang luar biasa kepada robot udara, membuka pintu kepada aplikasi lanjutan dalam penyelamatan, pengawasan, dan banyak lagi.
Drone sudah mengubah industri dari pembuatan filem ke pertanian, tetapi para penyelidik kini menolak batas mereka.Jurutera di Universiti Sains dan Teknologi Pohang Korea Selatan, dengan kerjasama Pusat Teknologi Autonomi AI Agensi Pembangunan Pertahanan, telah membangunkan sebuah drone yang diilhamkan oleh sayap -sayap yang dapat dimakan oleh tupai yang secara dramatik meningkatkan kebolehlaksanaan udara.
Tupai terbang menggunakan kepingan kulit yang terbentang di antara anggota badannya untuk meluncur dan mengawal keturunannya.Meniru ini, pasukan penyelidikan mencipta drone yang boleh menggunakan membran sayap berasaskan silikon untuk menjana seretan aerodinamik, yang membolehkan perhentian cepat dan perubahan arah yang tajam yang drone standard sering berjuang untuk dilaksanakan.
Kajian terbaru mereka membina kerja awal yang memperkenalkan teknik pembelajaran konsep dan tetulang yang digunakan untuk melatih drone.Versi baru ini termasuk strategi Kawalan Penyelarasan Tujahan Sayap baru (TWCC) yang dikuasakan oleh rangkaian saraf yang dilatih untuk meramalkan seretan aerodinamik.Sistem kawalan menyelaraskan kedua -dua penyebaran sayap dan tujahan motor dalam masa nyata untuk mencapai penerbangan yang lancar dan reaktif.
Secara kritikal, fungsi drone sepenuhnya pada mikrokontroler onboard-tanpa memerlukan pengkomputeran luaran-membuatnya ringan, cekap tenaga, dan sangat mudah disesuaikan.Ini membezakannya daripada pesawat maju lain yang bergantung kepada pengiraan luaran.Pasukan penyelidikan juga merangka reka bentuk perkakasan padat yang membolehkan membran sayap untuk menggunakan atau menarik balik dengan cepat, mengekalkan bentuk quadrotor standard apabila sayap tidak digunakan.Drone mereka menunjukkan penjejakan trajektori yang tepat dan penghindaran halangan, yang berpotensi membuka jalan bagi aplikasi masa depan dalam pemantauan, mencari dan menyelamat, pertahanan, dan sinematografi jauh.
Ke depan, pasukan merancang untuk meningkatkan keupayaan meluncur dan pendaratan drone dengan mengkaji tingkah laku tupai sebenar, yang bertujuan untuk membolehkan drone mendarat di permukaan menegak seperti dinding atau pokok -seperti inspirasi biologi."Kami diilhamkan oleh keupayaan terbang tupai untuk menurun dengan cepat sebelum mendarat dengan menyebarkan anggota badan mereka," kata penyelidik Dohyeon Lee, Jun-Gill Kang, dan Soohee Han."Kami percaya kawalan berasaskan seret yang sama boleh digunakan untuk drone untuk mengembangkan kebolehan dinamik mereka."